Эксперты Росконтроля назвали топ-5 марок сгущённого молока из чёрного списка

Общее

На чтение 3 мин Просмотров 48.6к. Опубликовано 13.11.2022

Найти хорошее сгущённое молоко на прилавках крайне непросто. Такой вывод сделали эксперты Росконтроля после многочисленных проверок данного товара. Покупатели рискуют купить не только некачественный или даже опасный продукт, но и то, что похоже на традиционное сгущённое молоко только внешне. Публикуем топ-5 марок сгущённого молока из чёрного списка.

Молоко сгущенное с сахаром «36 копеек», как выяснилось, является фальсификатом. Массовая доля белка меньше указанной в маркировке и минимально допустимой техническим регламентом. Содержит консервант сорбиновую кислоту, что не допускается для использования в составе сгущёнки, а также не указанные в маркировке фосфаты. Степень нарушения охарактеризована как «высокая».

Продукт молокосодержащий сгущенный «Главпродукт» «Сгущёнка с сахаром юбилейная» не соответствует заявленному составу: выявлено присутствие добавленного в достаточно большом количестве фосфата, не указанного в маркировке. Содержание лактозы позволяет предположить, что вместо цельного сгущённого молока в составе находится сухая сыворотка. Фактическая пищевая ценность продукта не соответствует наименованию. В составе есть консервант — бензойная кислота, использование которого в данном виде продукции не предусмотрено техническим регламентом ТР ТС 029/2012. В дополнение — недостоверная информация на маркировке: фактическая массовая доля жира на 11% меньше, а белка в 2,8 раза меньше, чем указано на этикетке. Степень нарушения: высокая.

Молоко сгущённое с сахаром «Главпродукт» оказалось в чёрном списке, потому что по массовой доле белка в СОМО и массовой доле жира продукт не соответствует наименованию «цельное сгущённое молоко с сахаром» согласно идентификационным критериям данного вида продукции в техническом регламенте ТР ТС 033/2013. Вязкость, массовая доля жира не соответствует ГОСТу, указанному в маркировке. Выявлен не указанный в составе консервант сорбиновая кислота в небольшой, не действующей концентрации. Группа чистоты не соответствует ГОСТ 31688–2012, указанному в маркировке. Степень нарушения — средняя.

Молоко сгущенное с сахаром «Любимая классика», как выяснилось, не соответствует идентификационным критериям молока сгущённого с сахаром, указанным в техническом регламенте ТР ТС 033/2013 по массовой доле сухих веществ молока и массовой доле молочного белка в СОМО. С учётом относительно высокого содержания фосфатов вероятно наличие в составе образца добавленных фосфатов, не указанных в составе. Не соответствует ГОСТ 31688–2012 по органолептическим и физико-химическим показателям (выпускается по СТО изготовителя). Степень нарушения — средняя.

Молоко сгущённое с сахаром «Глубокое» по массовой доле жира не соответствует наименованию «цельное сгущённое молоко с сахаром» согласно идентификационным критериям данного вида продукции в ТР ТС 033/2013. Вязкость и массовая доля жира, а также группа чистоты не соответствуют ГОСТ 31688–2012, указанному в маркировке. Степень нарушения: средняя.

Сгущенное молоко, которое получило баллы и может быть рекомендовано к покупке или то, что попало в чёрный список или получило замечания, есть в каталоге РК.Рейтинг.

Ранее Росконтроль отправил в чёрный список крабовые палочки, в которых нет ни крабов, ни даже рыбы, а также назвал марки шпротов в масле с серьёзными нарушениями.

Для справки: Росконтроль — первый масштабный негосударственный проект в области контроля качества и безопасности товаров и услуг. Росконтроль объединяет ведущие исследовательские лаборатории и научные институты России, общества и объединения защиты прав потребителей.

Результаты других исследований можно найти по тегу «Проверка Росконтроля».

Фото: Росконтроль

Автор: Екатерина Маришина

Источник – Pchela.News

Подробности в Телеграмм-канале — ПЕРЕЙТИ!

проверка молока ❗️☘️ ( ͡ʘ ͜ʖ ͡ʘ)

Содержание

1. Результаты исследования
2. Где молоко
3. Опасность для здоровья
4. Соотношение цены и качества
5. Итоговая таблица качества молока
6. Выводы

В целях безопасности для здоровья человека молоко проходит пастеризацию. Это щадящий способ обработки, позволяющий сохранить витамины и микро и макроэлементы.

Но есть недостаток: непродолжительное время ⏱️ хранения.

Если упаковка закрыта и стоит в холодильнике – 2 недели. И всего 24 часа после ее открытия.

Результаты исследования

На проверку были отправлены образцы 7 популярных марок. По результатам экспертизы к качеству большинства брендов нет претензий.

Полностью прошли проверку Globus, «Искренне Ваш», «Село Зеленое».

Небольшие замечания были к молоку «Из Вологды/Вологжанка» и «Зеленая линия/Маркет».
Эксперты отметили специфический привкус и запах корма, который дают коровам. Но потребители, скорее всего, их не почувствуют.

У остальных образцов состав отвечает всем критериям. В них нет жиров растительного происхождения и сухого молока. А уровень СОМО *, отвечающий за натуральность молочной продукции, соответствует всем требованиям. К молоку «36 копеек» и «Авида» у специалистов возникли замечания и сомнения в натуральности продукта.

Где молоко

Главный показатель качества – это процентное соотношение натуральных компонентов в продукции. Продукция компании «36 копеек» удивила специалистов наличием фитостеринов. В натуральном молоке они отсутствуют. Скорее всего, использовали ЗМЖ, имеющих растительную основу.

Также, что это больше суррогатный продукт подтверждают:

• низкий показатель СОМО, что не отвечает принятым стандартам;
• процентное соотношение полезных веществ меньше, чем в других образцах;
• нет свойственных молочному продукту органолептических свойств.

Еще один важный пункт, ставящий под сомнение качество образцов – плохая термоустойчивость.

Важно! Термоустойчивость – это способность молочного продукта проходить термическую обработку без свертывания белков. Низкий показатель – признак высокой кислотности и нарушения баланса солей и белков.

В молоке этихбрендов  («36 копеек» и «Авида») практически отсутствуют полезные микро и макроэлементы. Поэтому молочную продукцию данных марок категорически не стоит покупать детям любого возраста.

Опасность для здоровья

☝️ Так же Росконтроль, выявил низкий показатель уровня микробной безопасности.

У «Авида» и у «36 копеек» он превышает норму в несколько раз.

Образец последнего относится ко второй категории чистоты, что неприемлемо для питьевого молока. Это признак того, что был пропущен этап очистки от пыли и других загрязнений.

Соотношение цены и качества

Потребители не предъявляют завышенных требований к недорогим товарам. Они полагают, что за низкую цену не стоит ждать высокого качества. Торговая марка «36 копеек» – самая демократичная среди всех участников исследования.

Но это не оправдывает производителей: цена на молоко «Маркет» выше на рубль, однако оно соответствует всем нормам. «Авида» и вовсе находится в среднем ценовом сегменте. Самый дорогой образец – ☘️ «Село Зеленое», который также прошел проверку.

Итоговая таблица качества молока

“Село Зеленое” 3,2% пастеризованное Соответствует требованиям безопасности по проверенным показателям. Имеет хорошие органолептические свойства. Не содержит растительного жира. Не содержит сухого молока.	77
“Зеленая линия / Маркет Перекресток”, 3,2% пастеризованное Соответствует требованиям безопасности по проверенным показателям. Не содержит растительного жира. Не содержит сухого молока. Высокое содержание кальция по сравнению со средними значениями для данного вида продукции. Низкая цена за 1 литр по сравнению со средними значениями для данного вида продукции.	75
Globus, 3,2% пастеризованное Соответствует требованиям безопасности по проверенным показателям. Имеет хорошие органолептические свойства. Не содержит растительного жира. Не содержит сухого молока. Высокое содержание кальция по сравнению со средними значениями для данного вида продукции.	75
“Вологжанка”, 3,2% пастеризованное Соответствует требованиям безопасности по проверенным показателям. Не содержит растительного жира. Не содержит сухого молока. Имеет недостатки по органолептическим показателям: легкий кормовой привкус и запах.	72
“Искренне Ваш”, 3,2% пастеризованное Соответствует требованиям безопасности по проверенным показателям. Имеет хорошие органолептические свойства. Не содержит растительного жира. Не содержит сухого молока. Высокое содержание кальция по сравнению со средними значениями для данного вида продукции.	70
“Авида” 3,2% пастеризованное Не соответствует требованиям безопасности по микробиологическим показателям: показатель общей обсемененности мезофильной микрофлорой (КМАФАнМ) превышает допустимое значение в 4,1 раза.  Содержание СОМО немного ниже, чем требует ГОСТ, указанный в маркировке (техническому регламенту соответствует).  Не содержит растительного жира. Не содержит сухого молока.	Черный список
“36 копеек” 3,2% пастеризованное Не соответствует требованиям безопасности по микробиологическим показателям: показатель общей обсемененности мезофильной микрофлорой (КМАФАнМ) превышает допустимое значение в 76 раз. Не соответствует наименованию “молоко”: обнаружено присутствие в образце фитостеринов – признак добавленного немолочного (растительного) жира. Не соответствует требованиям техническому регламенту по содержанию белка. Имеет неудовлетворительные органолептические показатели – без характерного для молока вкуса и запаха. Не соответствует ГОСТу, указанному в маркировке по показателю СОМО, содержанию белка и группе чистоты. Содержит не указанный в составе консервант – сорбиновую кислоту или сорбат калия – в небольшой, недействующей, концентрации (вероятно, является непреднамеренной примесью вследствие использования фальсифицированного сырья).	Черный список

Выводы

По результатам исследования только два участника не прошли отбор. В черный список Росконтроля вошли «36 копеек» и «Авида». Если первый кандидат попал в него повторно, то качество второго снизилось. В 2018г. претензии к данной марке отсутствовали.

Молоко других участников исследования получило одобрение экспертов. Результаты экспертизы были переданы производителям. Представители торговой марки «36 копеек» провели служебное расследование. Было принято решение усилить контроль на всех этапах производства.

* СОМО – Сухой обезжиренный молочный остаток. Данный показатель, в первую очередь, отражает натуральность и полноценность сырья. Для молока сорта Экстра СОМО должен составлять не менее 8,5%. Для других сортов он не нормируется. Однако согласно требованиям технического регламента Таможенного союза, содержание СОМО не должно быть ниже 8,2% без указания, каким сортом принимается молоко. СОМО определяют при помощи анализаторов молока (рефрактометра или ультразвукового анализатора). У здоровой коровы при нормальных условиях кормления и содержания СОМО – не ниже 8,5%

ros_control — ROS Wiki

Показать дистрибутивы EOL:  

Статус документации

ros_control : control_toolbox | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, который включает в себя интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи, hardware_interfaces и control_toolbox.

• Статус сопровождающего: разработан
• Сопровождающий: Вим Миуссен , Адольфо Родригес Цурукдисян , Дэйв Коулман < Authordavetcoleman AT gmail DOT com>

:

• Wim Meeussen
• Лицензия: BSD
• Отслеживание ошибок/функций: https://github. com/ros-controls/ros_control/issues
• Источник: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (филиал : гидроразработка)

ros_control : control_toolbox | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, который включает в себя интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи, hardware_interfaces и control_toolbox.

• Статус сопровождающего: разработан
• Сопровождающий: Адольфо Родригес Цуроукдисян , Дэйв Коулман
• Автор: Вим Миуссен
• Лицензия: BSD
• Отслеживание ошибок/функций: https://github .com/ros-controls/ros_control/issues
• Источник: git https://github. com/ros-controls/ros_control.git (филиал: indigo-devel)

ros_control : control_toolbox | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | трансмиссионный_интерфейс

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, который включает в себя интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи, hardware_interfaces и control_toolbox.

• Статус сопровождающего: поддерживается
• Сопровождающий: Adolfo Rodriguez Tsouroukdissian , Dave Coleman
• Автор: Wim Meeussen

/ 21SD Bug Лицензия 21SD 9091 трекер функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues

• Источник: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (филиал: jade-devel)

ros_control : Combined_robot_hw | комбинированный_робот_hw_tests | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и аппаратные_интерфейсы.

• Статус сопровождающего: поддерживается
• Сопровождающий: Бенс Мадьяр , Энрике Фернандес , Матиас Людтке
• Автор: Wim Meeussen
• Лицензия: BSD
• Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
• Источник: git https://github.com/ros- controls/ros_control.git (ветвь: kinetic-devel)

ros_control : comb_robot_hw | комбинированный_робот_hw_tests | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и аппаратные_интерфейсы.

• Статус специалиста по обслуживанию: поддерживается
• Сопровождающий: Бенс Мадьяр magyar.robotics AT gmail DOT com>, Энрике Фернандес , Матиас Людтке
• Автор: Вим Meeussen
• Лицензия: BSD
• Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
• Источник: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (филиал : кинетическая-развитие)

ros_control : комбинированный_робот_hw | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и аппаратные_интерфейсы. Тел. де>

Источник: git https://github. com/ros-controls/ ros_control.git (ветвь: melodic-devel)

ros_control : Combined_robot_hw | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и аппаратные_интерфейсы. Тел. de>

Содержание

1. Обзор
   1. Публикация
2. Контроллеры
3. Аппаратные интерфейсы
4. Трансмиссии
   1. Формат передачи URDF
   2. Интерфейсы передачи
   3. Пример
5. Совместные ограничения
   1. Спецификация
   2. Интерфейс ограничения соединений
   3. Пример
6. Дополнительные примеры
7. Установить
8. Идеи и перспективы на будущее
9. Благодарности

Обзор

Пакеты ros_control представляют собой переписанные пакеты pr2_mechanism, чтобы сделать контроллеры универсальными для всех роботов, кроме PR2.

Источник диаграммы в ros_control/documentation

Пакеты ros_control принимают в качестве входных данных данные о состоянии соединений от энкодеров приводов вашего робота и входную уставку. Он использует общий механизм обратной связи контура управления, обычно ПИД-регулятор, для управления выходным сигналом, обычно усилием, отправляемым на ваши приводы. ros_control усложняется для физических механизмов, которые не имеют однозначных отображений совместных положений, усилий и т. д., но эти сценарии учитываются с использованием передач.

Общий обзор проекта можно найти в докладе ROScon 2014 под названием ros_control: Обзор (слайды, видео).

Краткое описание CombinedRobotHW можно найти в этом выступлении на ROScon 2016.

Дополнительная документация доступна на Github Wiki.
автор = {Читта, Сачин и Мардер-Эппштейн, Эйтан и Миуссен, Вим и Прадип, Виджай и Родригес Цурукдисян, Адольфо и Борен, Джонатан и Коулман, Дэвид и Мадьяр, Бенс и Райола, Дженнаро и Л { Удтке, Матиас и Фернандез Пердомо, Энрике},
title = {ros\_control: универсальная и простая структура управления для ROS},
журнал = {Журнал программного обеспечения с открытым исходным кодом},
год = {2017},
дои = {10. 21105/джосс.00456},
URL = {http://www.theoj.org/joss-papers/joss.00456/10.21105.joss.00456.pdf}
}

Контроллеры

Список доступных плагинов контроллеров, содержащихся в ros_controllers на момент написания этой статьи. Вы, конечно, можете создать свой собственный и не ограничиваться приведенным ниже списком.

• Joint_state_controller — Публикует состояние всех ресурсов, зарегистрированных в hardware_interface::JointStateInterface, в разделе типа sensor_msgs/JointState.

  • joint_state_controller

• position_controllers — Команда желаемой позиции для HardwareInterface.

• Velocity_controllers — Задайте желаемую скорость для HardwareInterface.

• усилие_контроллеров — Задайте желаемое усилие (силу/крутящий момент) аппаратному интерфейсу.

• Joint_trajectory_controllers — дополнительная функциональность для сплайнинга всей траектории. Взгляните на исходный файл, чтобы понять, как у Joint_trajectory_controller есть пространство имен с position_controller, Velocity_Controller и т. д.

  • position_controller
  • велосити_контроллер
  • усилие_контроллер
  • position_velocity_controller
  • position_velocity_acceleration_controller

Аппаратные интерфейсы

Аппаратные интерфейсы используются для отправки аппаратных команд ROS в сочетании с одним контроллером ROS. Список доступных аппаратных интерфейсов (через диспетчер аппаратных ресурсов) на момент написания этой статьи. Если аппаратный интерфейс для вашего робота еще не существует, вы, конечно, можете создать свой собственный и не ограничиваться этим списком:

• Совместный командный интерфейс — аппаратный интерфейс для поддержки управления множеством соединений. Обратите внимание, что эти команды могут иметь любое семантическое значение, если каждая из них может быть представлена ​​одним двойником, они не обязательно являются командами усилий. Чтобы указать значение этой команды, см. производные классы:

  • Интерфейс соединения усилия — для управления соединениями на основе усилия.

  • Интерфейс Velocity Joint — для управления скоростными соединениями.

  • Интерфейс позиционного соединения — для управления соединениями на основе положения.

• Интерфейсы состояния суставов — аппаратный интерфейс для поддержки чтения состояния массива именованных суставов, каждый из которых имеет определенное положение, скорость и усилие (силу или крутящий момент).

• Интерфейсы состояний приводов — аппаратный интерфейс для поддержки считывания состояния массива именованных приводов, каждый из которых имеет определенное положение, скорость и усилие (силу или крутящий момент).

• Actuator Command Interfaces
  • Effort Actuator Interface
  • Velocity Actuator Interface
  • Position Actuator Interface

• PosVelJointInterface

• PosVelAccJointInterface

• Force-torque sensor Interface
• IMU sensor Interface

Also refer к API C++ для hardware_interface и вики-документации пакета.

Трансмиссии

Трансмиссия — это элемент вашего конвейера управления, который преобразует переменные усилия/потока таким образом, что их произведение — мощность — остается постоянным. Реализация интерфейса передачи сопоставляет переменные усилия/потока с выходными переменными усилия/потока при сохранении мощности.

Механические передачи энергосберегающие преобразования, т.е.

 P_вход = P_выход
F_in x V_in = F_out x V_out 

, где P, F и V обозначают мощность, силу и скорость. В более общем смысле мощность является произведением усилия (например, силы, напряжения) и переменной потока (например, скорости, тока). Для простого механического редуктора с передаточным отношением n имеем:

 карта усилий: F_joint = F_actuator * n
карта потока: V_joint = V_actuator / n 

Из приведенного выше видно, что мощность между входом и выходом остается постоянной. Дополнительная ссылка на Википедию (подойдет первая часть).

Передача в формате URDF

См. Передачи URDF.

Интерфейсы передачи

Код, специфичный для передачи (не относящийся к роботу), реализующий двунаправленное (привод <-> соединение) усилие и карты потоков в едином интерфейсе, совместно используемом для всех типов передачи. Это аппаратно-независимый интерфейс. Список доступных типов трансмиссии на момент написания этой статьи:

• Простая редукторная передача
• Дифференциальная передача
• Четырехзвенная передача

Использование:

• transfer_interface::ActuatorToJointStateInterface для заполнения состояния соединения из переменных привода.

• hardware_interface::JointStateInterface для предоставления контроллерам состояния соединения.

Пример

См. здесь

Совместные ограничения

joint_limits_interface содержит структуры данных для представления совместных ограничений, методы для их заполнения из распространенных форматов, таких как URDF и rosparam, и методы для принудительного применения ограничений для различных видов совместных команд.

Joint_limits_interface не используется самими контроллерами (он не реализует HardwareInterface ), а вместо этого работает после обновления контроллеров в методе write() (или эквивалентном) абстракции робота. Введение ограничений будет перезаписывает команды, установленные контроллерами, он не работает с отдельным буфером необработанных данных.

Спецификация

• Ограничения соединений Положение, скорость, ускорение, рывок и усилие.

• Пределы мягкого соединения Пределы мягкого положения, k_p, k_v (как описано в pr2_controller_manager/safety_limits).

• Вспомогательный метод для загрузки пределы соединений информация из URDF (только позиция, скорость, усилие)

• Вспомогательный метод для загрузки пределов мягких соединений информация из URDF

• Вспомогательный метод для загрузки значений пределов соединений из 110910 параметра сервера 11010). Спецификация параметров такая же, как и в MoveIt, с добавлением того, что мы также анализируем пределы рывков и усилий.

Интерфейс ограничений соединений

• ros_control 9Интерфейс 0012 для обеспечения совместных ограничений.

• Для шарниров, управляемых усилием, шарниров, контролируемых положением, и шарниров, регулируемых скоростью, было создано два типа интерфейсов. Первый — это интерфейс насыщения, используемый для суставов, которые имеют нормальные, но не мягкие ограничения. Второй — это интерфейс, который реализует мягкие ограничения, подобные тому, что используется в PR2.

Пример

См. здесь

Дополнительные примеры

• Барретт Уэм Контроллеры в Университете Джона Хопкинса: Barrett_control on GitHub

• RRBOT в Gazebo: ROS_CONTROL с помощью gazebo Dutorial

• Rethink BaxRever At Thornior

• RETHINK.

• Интерфейс ROS HAL предоставляет интерфейсы к MachineKit HAL из ROS: https://github.com/zultron/hal_ros_control/

Установить

В Ubuntu вы можете установить ros_control из пакетов Debian (рекомендуется):

 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-ros-control ros-$ROS_DISTRO-ros-controllers 

Или на Ubuntu и других платформах из исходного кода. Для упрощения установки из исходников предоставляется файл rosinstall:

 cd CATKIN_WORKSPACE/src
инициализация wstool
слияние wstool https://raw.github.com/ros-controls/ros_control/$ROS_DISTRO-devel/ros_control.rosinstall
обновление wstool
компакт диск ..
rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y
catkin_make 

Идеи и перспективы на будущее

Не совсем дорожная карта, но эта страница содержит обсуждение и предлагаемые решения, позволяющие ros_control лучше приспосабливаться к более сложным настройкам управления и устранять недостатки в текущей реализации.

Существует SIG ROS Control со списком рассылки для обсуждения проблем и возможностей ros_control. Приглашаем вас присоединиться и помочь в развитии ros_control!

Благодарности

Поддерживается ROSIN — Компоненты программного обеспечения для роботов промышленного качества с гарантированным качеством ROS.
Дополнительная информация: rosin-project.eu

control_toolbox — ROS Wiki

Показать дистрибутивы EOL:  

Статус документации

pr2_controllers : control_toolbox | ethercat_trigger_controllers | Joint_trajectory_action | pr2_калибровка_контроллеры | pr2_controllers_msgs | pr2_gripper_action | pr2_head_action | pr2_mechanism_controllers | robot_mechanism_controllers | single_joint_position_action

Нет документации по API

Набор инструментов управления содержит модули, полезные для всех контроллеров.

• Автор: Мелони Уайз, Сачин Читта, Джон Хсу
• Лицензия: BSD
• Репозиторий: wg-ros-pkg
• Источник: svn https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/ стеки/pr2_controllers/tags/pr2_controllers-1.4.0

pr2_controllers : control_toolbox | ethercat_trigger_controllers | Joint_trajectory_action | pr2_калибровка_контроллеры | pr2_controllers_msgs | pr2_gripper_action | pr2_head_action | pr2_mechanism_controllers | robot_mechanism_controllers | single_joint_position_action

Документировано

Набор инструментов управления содержит модули, полезные для всех контроллеров.

• Автор: Мелони Уайз, Сачин Читта, Джон Хсу
• Лицензия: BSD
• Источник: svn https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/pr2_controllers/branches/pr2_controllers-1.6

pr2_controllers : control_toolbox | ethercat_trigger_controllers | Joint_trajectory_action | pr2_калибровка_контроллеры | pr2_controllers_msgs | pr2_gripper_action | pr2_head_action | pr2_mechanism_controllers | robot_mechanism_controllers | single_joint_position_action

Документировано

Набор инструментов управления содержит модули, полезные для всех контроллеров.

• Автор: Мелони Уайз, Сачин Читта, Джон Хсу
• Лицензия: BSD
• Источник: svn https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/pr2_controllers/trunk pr2_controllers : control_toolbox | ethercat_trigger_controllers | Joint_trajectory_action | pr2_калибровка_контроллеры | pr2_controllers_msgs | pr2_gripper_action | pr2_head_action | pr2_mechanism_controllers | robot_mechanism_controllers | single_joint_position_action

  Документировано

  Набор инструментов управления содержит модули, полезные для всех контроллеров.

  • Автор: Мелони Уайз, Сачин Читта, Джон Хсу
  • Лицензия: BSD
  • Источник: svn https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/stacks/pr2_controllers/trunk pr2_controllers : control_toolbox | ethercat_trigger_controllers | Joint_trajectory_action | pr2_калибровка_контроллеры | pr2_controllers_msgs | pr2_gripper_action | pr2_head_action | pr2_mechanism_controllers | robot_mechanism_controllers | single_joint_position_action

    ros_control : control_toolbox | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | transfer_interface

    Выпущено

    Документировано

    Набор инструментов управления содержит модули, полезные для всех контроллеров.

    • Статус сопровождающего: поддерживается
    • Сопровождающий: Сачин Читта
    • Автор: Мелони Уайз, Сачин Читта, Джон Хсу. com/ros-controls/control_toolbox.git (ветвь: hydro-devel)

    ros_control : control_toolbox | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | трансмиссионный_интерфейс

    pr2_controllers : control_toolbox | ethercat_trigger_controllers | Joint_trajectory_action | pr2_калибровка_контроллеры | pr2_controllers_msgs | pr2_gripper_action | pr2_head_action | pr2_mechanism_controllers | robot_mechanism_controllers | single_joint_position_action

    Выпущено

    Документировано

    Набор инструментов управления содержит модули, полезные для всех контроллеров.

    • Статус специалиста по обслуживанию: поддерживается
    • Сопровождающий: Сачин Читта
    • Автор: Мелони Уайз, Сачин Читта, Джон Хсу /issues
    • Источник: git https://github. com/ros-controls/control_toolbox.git (ветка: indigo-devel)

    ros_control : control_toolbox | контроллер_интерфейс | контроллер_менеджер | controller_manager_msgs | controller_manager_tests | аппаратный_интерфейс | Joint_limits_interface | инструменты реального времени | трансмиссионный_интерфейс

    Выпущено

    Задокументировано

    Набор инструментов управления содержит модули, полезные для всех контроллеров.

    • Статус сопровождающего: поддерживается
    • Сопровождающий: Сачин Читта
    • Автор: Мелони Уайз, Сачин Читта, Джон Хсу com/ros-controls/control_toolbox/issues
    • Источник: git https://github.com/ros-controls/control_toolbox.git (ветка: indigo-devel)

    pr2_controllers : control_toolbox | ethercat_trigger_controllers | Joint_trajectory_action | pr2_калибровка_контроллеры | pr2_controllers_msgs | pr2_gripper_action | pr2_head_action | pr2_mechanism_controllers | robot_mechanism_controllers | single_joint_position_action

    Выпущено

    Документировано

    Набор инструментов управления содержит модули, полезные для всех контроллеров.

    • Статус специалиста по обслуживанию: поддерживается
    • Сопровождающий: Бенс Мадьяр
    • Автор: Мелони Уайз, Сачин Читта, Джон Хсу -controls/control_toolbox/issues
    • Источник: git https://github.com/ros-controls/control_toolbox.git (филиал: kinetic-devel)

    pr2_controllers : control_toolbox | ethercat_trigger_controllers | Joint_trajectory_action | pr2_калибровка_контроллеры | pr2_controllers_msgs | pr2_gripper_action | pr2_head_action | pr2_mechanism_controllers | robot_mechanism_controllers | single_joint_position_action

    Выпущено

    Задокументировано

    Набор инструментов управления содержит модули, полезные для всех контроллеров.

    • Статус сопровождающего: поддерживается
    • Сопровождающий: Бенс Мадьяр
    • Автор: Мелони Уайз, Сачин Читта, Джон Хсу
    • Лицензия: BSD
    • Отслеживание ошибок: https: //github. com/ros-controls/control_toolbox/issues
    • Источник: git https://github.com/ros-controls/control_toolbox.git (ветвь: kinetic-devel)

    pr2_controllers : control_toolbox | ethercat_trigger_controllers | Joint_trajectory_action | pr2_калибровка_контроллеры | pr2_controllers_msgs | pr2_gripper_action | pr2_head_action | pr2_mechanism_controllers | robot_mechanism_controllers | single_joint_position_action

    Выпущено

    Документировано

    Набор инструментов управления содержит модули, полезные для всех контроллеров.

    • Статус специалиста по обслуживанию: поддерживается
    • Сопровождающий: Бенс Мадьяр
    • Автор: Мелони Уайз, Сачин Читта, Джон Хсу -controls/control_toolbox/issues
    • Источник: git https://github.com/ros-controls/control_toolbox.git (филиал: melodic-devel)

    pr2_controllers : control_toolbox | ethercat_trigger_controllers | Joint_trajectory_action | pr2_калибровка_контроллеры | pr2_controllers_msgs | pr2_gripper_action | pr2_head_action | pr2_mechanism_controllers | robot_mechanism_controllers | single_joint_position_action

    Выпущено

    Задокументировано

    Набор инструментов управления содержит модули, полезные для всех контроллеров.